الرافعة الشوكية من نوع (AGV)تمتاز بأنها ذاتية التوجيه هي نوع من الشاحنات المزودة بأذرع مناولة، مصممة خصيصًا لمناولة المواد آليًّا في خطوط معالجة الإسفنج. تجمع الشاحنة المزودة بمشابك بين النقل الآلي، والتكديس متعدد المستويات، والإدارة الرقمية للمواد، وتفادي المُشكلات الذكي، كل ذلك مُدمج في نظام واحد.
التطبيقات العملية
المركبة ذاتية التوجيه مناسبة للمعاملات الأرضية، من تحميل وتفريغ آلات القطع، ونقل المنتجات النهائية؛ كما أن روبوت المناولة (AGV) يعمل على مساعدة المركبة مما يساعد على دفع وأتمتة عجلة الإنتاج.
1. نظام التثبيت المزدوج لقوالب الإسفنج مع ضمان عدم إتلاف المنتج او تأخير عملية الإنتاج.
2. قدرة تكديس عالية تصل إلى 3~6 قوالب إسفنجية، حيث أن إرتفاع تكديس المنتجات يعتمد على حجم منشأة التخزين.
3. متكاملة مع أنظمة تنفيذ العمليات التصنيعية (MES) وأنظمة إدارة المستودعات (WMS)، لتوفير تتبع رقمي شامل للدفعات ومواقع التخزين وحالة المواد.
4. مزودة بتكنولوجيا استشعار الضوء وتحديد المدى (LiDAR) مما يؤهل المركبة من العمل دون الحاجة إلى إجراء تعديلات على أرضية المصنع.
| المواصفات الرئيسية | الأبعاد (الطول × العرض × الإرتفاع) | (2900 × 2360 ×2900) مم |
| أقصى إرتفاع | 5000 مم | |
| أقصى إرتفاع لذراع المناولة | 3900 مم | |
| وزن الماكينة | 2300 كجم | |
| الطاقة | 16 كيلو واط | |
| سعة التحميل | 500 كجم | |
| أحجام قوالب الإسفنج | طول قالب الإسفنج | (500-3000) مم |
| عرض قالب الإسفنج | (1650-2300) مم | |
| إرتفاع قالب الإسفنج | ≥ (300) مم | |
| معايير التشغيل | إتجاه الحركة | للأمام، للخلف، والإلتفاف |
| طريقة التواصل | واي فاي | |
| أقصى سرعة حركة | 90 م\د | |
| سرعة أذراع المناولة | (20\25) م\د ذراع واحد او الذراعين معاً | |
| سرعة إستجابة أذرع المناولة | (30\24) م\د ذراع واحد او الذراعين معاً | |
| نظام التوجيه (القيادة) | توجيه بالليزر | |
| دِقة التوجيه | ± 15 مم | |
| الكفاءة عند صعود المنحدرات | 3% \5 % (حمولة كاملة \ نصف حمولة) | |
| اعلى ارتفاع لذراع المناولة | 4300 مم | |
| اقل ارتفاع لذارع المناولة | 1750 مم | |
| مواصفات البطارية | طرقة تغذية البطارية | شحن آلي |
| مدة التشغيل بعد الشحن الكامل | 6.5 ساعة | |
| زمن الشحن | 3.5 ساعة | |
| تيار الشحن | 100 أمبير | |
| العمر الافتراضي للبطارية | 2000 دورة شحن | |
| مستشعر رصد الاسفنج | نظام إستشعار | نعم |
| نظام تحديد الكُتلة، (يعمل ضبط ميكانيكي لمحاور القطع في الماكينة) | نعم |